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[C++] Runge-Kutta法で微分方程式を解いたらちょっと感動した話

大学の後輩が研究として、物理シミュレーションして、VRで遊べるアプリケーションを作っていました。空気抵抗を考える必要があり、複雑な微分方程式を解かなくてはならないとのことで、大学時代にカオス理論を専門にしていた自分にRunge-Kutta法を教えてほしいと相談されたので、プログラムを作ってみました。 Runge-Kutta法とは Wikipediaを参照すると以下のように書かれています

2015.12.15 12:59

材料から必要な長さの素材を切り出すときの最適解

後輩から以下のようなLINEが来ました。 「適切」という言葉が曖昧ですが、以下のように解釈しました。 材料の本数が最小であること。最後、余る棒の長さが最大であること。 平易な言葉でいうと、なるべく少ない材料で、使いまわせるように、余りは出来る限り長く取ろうという意味です。 コード Rubyで総当りのプログラムを作りました。後述の通り、計算量は大きいですが、ひと

2014.12.21 01:17

AngularJSで画面遷移するときに便利なng-view

AngularJSアプリケーション開発ガイドという本を買って勉強中です。今、全体の20%くらいしか呼んでませんが、だいぶ全体像がつかめてきました。 バージョンが古いのか、Changing Views with Routes and $locationという章のサンプルコードがうまく動かなかったので、動くようにしました。 この章では、ページ遷移なしで、画面を遷移させましょうというのが主題

2014.06.22 19:38

ng-classを使って条件によってスタイルを変更する[AngularJS]

最近AngularJSにはまってるので、AngularJSを勉強して覚えたことを書いていきます。 参考書籍: AngularJSアプリケーション開発ガイド フロントのコーディングしていると、条件によって要素のスタイルを変えてやりたくなることがよくあります。 e.g.) 例えば、お気に入りボタンを押す前は文字色は黒で、押したあとは赤になる これをAngularJSで実装できる

2014.06.21 18:22

[Rails] Twitterのように時刻を○○前と表示する方法(time_ago_in_time)

Twitterをよく見ると、ツイートした時間の表示は○○前とか約○○時間前のように、アバウトな時間表示になっています。 Ruby on Railsではtime_ago_in_wordsメソッドを使うことで簡単に実装することができます。ここではこのtime_ago_in_wordsの使い方についてご紹介します。 ヘルパーに追加 タグで囲んだり、クラスをつけたり、統一する必要が出るこ

2014.06.10 21:56

rbenvを使ってMacにRuby on Railsの開発環境を構築【初心者向け】

Ruby on Railsは数多くのサービスに利用されていて、Web開発者であれば、一度は名前を耳にしたことがあるであろう、スタンダードなフレームワークになっています。 今回は、初学者の方のために、Docker等は使わず、Mac上に直接開発環境を構築する方法を紹介します。 開発環境はrubyはrbenvを使ってインストールしていきます。 rbenvのインストール(最初だけ)

2014.05.25 20:39

【Processing】100行でオセロを作ってみました

自分は大学３年の時、今からちょうど４年前くらいにプログラムを始めたわけですが、そのとき一番最初に自分に課した課題がProcessingでオセロを作ることでした。 その当時はif文もfor文も本を参考にしながら、しどろもどろなプログラムを組んでいたわけですが、あれから４年経ち、とうとう大学院を卒業した今、どれだけの実力がついたのか、オセロを作ってみました。 コード final int B

2014.03.29 20:11

Processing+OpenCVで背景差分

後輩からProcessingとOpenCVで背景差分を取りたいと相談を受けたため、そのプログラムをつくりました。 この記事ではProcessingとOpenCVを使って背景差分を取る方法について解説していきます。 大まかな流れ カメラで予め背景画像を取得するカメラで取得した画像を取得する背景画像と取得画像をグレースケールに変換する2枚のグレースケールの画像の差の絶対値を取得する出

2012.06.20 03:59

音階をmidiノートナンバーに変換するスクリプト

音楽系メディアアートを作るとき、よく音階をmidiノートナンバーに置き換えて扱うのですが、音階をmidiノートナンバーに変えるのがいちいち考えて打つのは面倒なので、変換するプログラムを練習がてらにRubyで書きました。 コード p 'e.g.) c d e- e g g+ a' line = gets notes = line.split(" ");

2012.02.2 22:04

openFrameworks + OpenCVで映像合成

経緯 openFrameworksとOpenCVについて、２つの画像をリアルタイムで合成するためにはどうしたらいいかというご質問をメールでいただいたので、解説していこうと思います。 前提 まず、次のような画像があるとします。ofxCvGrayscaleImage binaryImg : どこに画像を当てはめるかを白黒の２値画像で表したものofxCvColorImage sampl

2012.01.2 04:12